Perícia médica do INSS: como se preparar, documentos e perícia em casa

Atualizado em 10/10/2026.

A perícia médica do INSS é a etapa decisiva para benefícios por incapacidade, como o auxílio-doença e a aposentadoria por invalidez, e também para o BPC da pessoa com deficiência. Chegar preparado faz diferença. Veja como funciona a perícia, quais documentos levar, as possibilidades de perícia em casa ou por telemedicina e o que fazer se o resultado for negativo.

O que o perito avalia

O perito médico federal avalia se existe incapacidade para o trabalho (ou, no BPC, a deficiência e seu impacto), qual é a sua duração provável e se há relação com o trabalho. Ter uma doença não basta: o que importa é como ela afeta sua capacidade de trabalhar na sua atividade habitual.

Documentos para levar

• documento oficial com foto;
• atestados e relatórios médicos recentes, de preferência com diagnóstico (CID), tratamento, medicamentos, limitações e tempo estimado de afastamento;
• exames que comprovem a condição (imagem, laboratório, laudos);
• receitas e comprovantes de tratamento (fisioterapia, internações, cirurgias);
• carteira de trabalho ou documentos que mostrem a função exercida, para o perito entender as exigências do seu trabalho.

O perito do INSS pode ter acesso aos prontuários do SUS, com sua autorização prévia e garantia de sigilo (art. 101, § 4º, da Lei 8.213/1991).

Perícia em casa, no hospital ou por telemedicina

Situação	Como funciona	Base legal
Dificuldade de locomoção	É assegurado atendimento domiciliar e hospitalar pela perícia médica e social do INSS quando o deslocamento for desproporcional	Lei 8.213, art. 101, § 5º
Telemedicina ou análise documental	A perícia pode ser feita por telemedicina ou por análise de documentos, nas situações e requisitos do regulamento	Art. 101, § 6º
Vaga antecipada	Horários vagos podem ser preenchidos por perícia remota, antecipando atendimentos, conforme a disponibilidade do segurado	Art. 101, §§ 8º e 9º

Dicas para o dia da perícia

• Chegue com antecedência e organize os documentos por data;
• Explique com clareza e sinceridade seus sintomas, limitações e as tarefas do seu trabalho;
• Não exagere nem minimize: descreva como a doença afeta seu dia a dia;
• Peça cópia do resultado e acompanhe tudo pelo Meu INSS.

Se o resultado for negativo

É possível apresentar recurso ao Conselho de Recursos da Previdência Social ou buscar a Justiça, onde haverá uma perícia judicial. Veja nosso guia INSS negou meu benefício: como recorrer.

Perguntas frequentes

Posso levar acompanhante?

As regras sobre acompanhante dependem do caso e das normas do INSS. Pessoas com deficiência ou que precisem de ajuda costumam poder ir acompanhadas; confirme no agendamento.

Aposentado por invalidez precisa fazer perícia periódica?

Em regra, sim, mas há isenções: por exemplo, para quem tem 60 anos ou mais, ou 55 anos com 15 anos de benefício, que não tenha voltado ao trabalho (art. 101, § 1º).

Faltei à perícia. E agora?

Entre em contato com o INSS (Meu INSS ou 135) o quanto antes para reagendar e justificar a ausência. A falta pode levar à suspensão ou ao indeferimento.